کتاب «بینایی»، روایت مستقلی از اصحاب امام حسین (علیه‌السلام) به جز بنی‌هاشم تا شهادت آن‌هاست. وجه تمایز کتاب «بینایی» در مقایسه با کتاب‌های دیگری که در باب عاشورا نوشته می‌شود در این است که در این کتاب بخش «بیان» وجود دارد که وجود آن جهت فضاسازی روایی و تاریخی است؛ بخش «بیان» اشاره به نکته‌هایی از رفتار و گفته‌های امام (علیه‌السلام) خطاب به اصحاب است که جنبه‌های معرفتی و تاریخی دارند.

در فصل اول این کتاب با عنوان «تا روز نهم» بخشی از زندگی اصحاب، قبل از رسیدن به کربلا روایت می‌شود. فصل بعدی «روز دهم» است که مقتل اصحاب اباعبدالله (علیه‌السلام) و آنچه بر آن‌ها رفته است. استفاده از ۷ منبع معتبر درباره‌ی اصحاب عاشورایی برای نگارش این کتاب از ویژگی‌های روایت مستند «بینایی» است.